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导演：出崎统 竹内启雄 大贺俊二 奥胁雅晴 

主演：野泽那智 榊原良子 潘惠子 加藤精三 藤田淑子 小林清志 木原正二郎 内海贤二 田岛令子 高岛雅罗 饭塚昭三 德丸完 柴田秀胜 

ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な脚色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者?寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。